业务痛点
无人机优势
✘ 地质勘察环境往往人迹罕至，充满安全风险，降低作业效率并威胁人员安‍全；
✘ 利用传统方式只能获取部分信息，无法勘测地质环境表面的全‍貌；
✘ 勘察现场往往植被覆盖密集，难以获取地面准确信‍息。

✔ 采用空中采集的方法，免除大部分人工进场勘测，大幅度提高效率，保障人员安‍全；
✔ 航测影像和激光点云数据可完整覆盖整个地质勘察现场，获取全面完整的地理信‍息；
✔ 激光雷达数据具有一定的“穿透性”，可以获取地面坐标信‍息。
解决方案
飞行平台
Matrice 350 RTK
重量：6470g（含双电池）
最长飞行时间：55 分钟
环境感知：前后左右上下，视觉+红外传感器，六向感知避障
环境适应性：IP55 防护，最高 7000 米起飞海拔，-20°C 至 50°C 工作环境温度
支持禅思 H20 系列、禅思 H20N、禅思 L2、禅思 P1、第三方等多种负载
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负载及软件
禅思 P1
4500 万像素全画幅相‍机
机械全局快门 1/2000 ‍秒
三轴云台智能摆动拍‍摄
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DJI Pilot 2 （地面控制）
飞行任务和操控软件，让作业效率和飞行安全大幅提升
大疆智图 （模型重建）
支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理
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工作流程

  1. 数据采集：在 DJI Pilot 2 中导入测区 KML 文件，使用“建图航拍”功能规划任务航线，开启“智能摆动拍摄”功能。如地形起伏较大，还可开启仿地飞行功能保障作业精度

  2. 数据处理：将采集的数据，导入大疆智图，生成二维正射影像或三维模型

  3. 数据应用：将二维正射影像或三维模型导入第三方应用软件中，生成线划图、断面图等成果
飞行平台
DJI Mavic 3E
重量：915‍g
最大飞行时间（无风环境）：45分‍钟
环境适应性：最高 6000 米起飞海拔，12m/s 最大抗风风‍速
环境感知：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感‍器
机械快门：8 秒至 1/2000 秒，最快 0.7 秒间隔连‍拍
广角相机：4/3 CMOS，有效像素 2000 ‍万
可搭载 RTK、DJI Cellular 等模‍块
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负载及软件
一体化负载
DJI Pilot 2 （地面控制）
飞行任务和操控软件，让作业效率和飞行安全大幅提升
大疆司空 2（云端直播）
一站式无人机任务管理云平台，带来全面、实时的态势感知，实现空地协同作业
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大疆智图 （模型重建）
支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理
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工作流程

  1. 数据采集：在 DJI Pilot 2 中导入测区 KML 文件，使用“建图航拍”规划，并打开“智能摆动拍摄”按钮。如地形起伏较大，还可开启实时仿地功能保障作业精度

  2. 数据处理：将采集的数据，导入大疆智图，生成二维正射影像或三维模型

  3. 数据应用：将二维正射影像或三维模型导入第三方应用软件中，生成线划图、断面图等成果
无人值守作业平台
经纬 M30 系列机场版
重量：3770 ± 10 ‍g
最长飞行时间：41 分‍钟
环境感知：前后左右上下，视觉+红外传感器，六向感知避‍障
环境适应性：IP55 防护等级，最高 7000 米起飞海拔
变焦可见光相机：4800 万像素，16 倍混合光学变‍焦
广角可见光相机：1200 万像‍素
红外相机：640×512@30Hz
激光测距仪：最远 1200 米量‍程
其他：微光夜视 FPV 相‍机
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大疆机场
重量：105 kg
占地面积：不足 1 平方‍米
环境适应性：-35～50℃ 工作温度，IP55 防护等级，最高 4000 米运行海拔高‍度
作业半径：最远 7 公‍里
负载及软件
一体化负载
集成 4800 万像素变焦相机、1200 万像素广角相机、640×512@30Hz 红外热成像相机、1200m激光测距模块
大疆司空 2
一站式的无人机任务管理 Web 云平台，可实现全面、实时的态势感知
作为一个信息聚合、处理与同步的云平台，助力团队高效指挥、精准调度、安全作业
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工作流程

  1. 由大疆指定服务商对部署现场进行勘查，安装部署远程

  2. 利用大疆司空 2 或认证第三方平台对大疆机场和经纬 M30 系列进行控制，执行作业

  3. 对作业中产生的视频流、视频、照片数据进行分析与云端同步

  4. 对原始数据下载，导入大疆智图或第三方软件平台中进行进一步分析

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