业务痛点
无人机优势
森林火灾发生突然、蔓延迅速、难以控制，应对难度系数很高，扑救工作十分困‍难。
无人机高空视角优势，可以快速获取全局态势，助力灾情研‍判。
解决方案
飞行平台
DJI Mavic 3T
重量：920‍g
最大飞行时间（无风环境）：45 分‍钟
环境感知：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感‍器
环境适应性：最高 6000 米起飞海拔，12m/s 最大抗风风‍速
广角相机：1/2" CMOS，有效像素 4800 ‍万
长焦相机：1/2" CMOS，有效像素 1200 ‍万
红外相机：640×512@30Hz 视频分辨率
可搭载 RTK、DJI Cellular 等模‍块
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经纬 M30 系列
重量：3770 ± 10‍ g
最大飞行时间：41 分‍钟
环境感知：前后左右上下，视觉+红外传感器，六向感知避‍障
环境适应性：最高 7000 米起飞海‍拔
可见光相机：4800 万像‍素
红外相机：640×512@30Hz
激光测距仪：最远 1200 米量‍程
可搭载探照灯、喊话器等模‍块
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Matrice 350 RTK
重量：6470g（含双电池）
最长飞行时间：55 分钟
环境感知：前后左右上下，视觉+红外传感器，六向感知避障
环境适应性：IP55 防护，最高 7000 米起飞海拔，-20°C 至 50°C 工作环境温度
支持禅思 H20 系列、禅思 H20N、禅思 L2、禅思 P1、第三方等多种负载
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负载及软件
禅思 P1（Matrice 350 RTK）
4500 万像素全画幅相‍机
机械全局快门 1/2000 ‍秒
三轴云台智能摆动拍‍摄
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禅思 H20 系列（Matrice 350 RTK）
变焦可见光相机：2000 万像素，23 倍混合光学变‍焦
广角可见光相机：1200 万像‍素
红外相机：640×512@30Hz
激光测距仪：最远 1200 米量‍程
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第三方负载（Matrice 350 RTK）
抛投器、探照灯、喊话器
DJI Pilot 2 （地面控制）
飞行任务和操控软件，让作业效率和飞行安全大幅提升
大疆司空 2（无人机与机场云端管理平台）
一站式无人机任务管理云平台，带来全面、实时的态势感知，实现空地协同作业
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大疆智图
支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理
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工作流程

  1. 无人机升空侦查，快速获取全局态势，助力灾情研‍判

  2. 大疆司空 2+经纬 M30 可快速生成 2.5D 地图，打造电子化指战底‍图

  3. 通过激光打点定位功能，将被困人员坐标、人数信息同步至救援力量，喊话宣导，及时高效向被困人员传递信‍息

  4. Matrice 350 RTK 搭载抛投模块，投递紧急物资，搜寻被困人员，为救援力量照明；禅思 H20N 混合变焦模块，发现疑似热源，无需抵近也可分‍辨

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