- 场景情况
水下管道是敷设在江、河、湖、海的水下用来输送液体、气体或松散固体的管道。水下管道不受水深、地形等条件限制，输送效率高、耗能少。大多数埋于水下土层中，因而检查和维修较为困难。随着近年来人们开发活动的日益增加，确保人们的生产与生活活动的正常开展。针对近岸滩涂及软土或含水较多的淤质泥土下的管线进行探测以及维护保养。
近岸滩涂及软土区下的管线的损坏主要有以下五种情况：一是拖网作业对地埋或裸露管线造成的影响；二是水上船只抛锚的影响；三是不可抗拒的外力影响；四是水动力冲涮或侵蚀，导致水下管线裸露或架空；五是路由线路选择不当，经过了基岩区等不良地质区域，不断磨损所导致。
采用现代科技手段对水底管线目标的探测方法较多，对于深水区目标探测而言，一般可以采用多波束水深测量、侧扫声呐扫侧和合成孔径声呐测量等、浅地层剖面测量和海洋磁力测量等。但在浅水近岸滩涂及软土区或淤质泥土等复杂环境下人员无法到达实施管线探测，传统的拖曳式作业也极为困难，甚至无法实施。因此，浅水近岸滩涂及软土区或淤质泥土的地埋管线探测是目前行业的痛点与难点问题。
- 解决方案
无人机电磁感应探测近岸滩涂及软土区或淤质泥土下的管线。
该方案采用依赖高精度北斗定位的大疆M350RTK无人机，搭载轻质高强度碳纤维连接套件，连接深圳鹏锦科技自研的高精度、高灵敏性的PJC18综合智能管线探测仪（可穿透任何介质，探测深度可达0-9米）。在航高约为5米范围内进行近岸滩涂及软土区或淤质泥土的管线探测。
该解决方案采用的无人机搭载电磁感应管线探测仪（产品型号：PJC18），是一种最新的埋地管线探测技术，主要原理是通过发射特定电磁信号在短时间内产生分辨非常高的数据来区分介质差异，发射的电磁信号会因探测目标的介电常数不同可被区分，即电磁信号发射到目标管线时马上反射至信号识别器，识别器内部有多点接收天线模块，信号会传给主控处理器进行快速分析处理，当材质有一定长度时，信号识别器会提示信号响应。
- 应用前景
深圳鹏锦科自研的高精度、高灵敏性的PJC18综合智能管线探测仪探测浅水滩涂、软土及淤质泥土下的管道是一项开拓性的技术。探测精度高，效率快。依赖于低空经济，通过将无人机与管线探测仪结合的手段，突破传统人力无法到达的区域或传统作业方式无法解决的水下、滩涂、淤泥下埋设管线探测的难题。
无人机电磁感应探测新型技术，其主要应用于近岸滩涂、软土区或淤质泥土的管道测量、浅滩埋地输油管道泄露抢修围堰作业等研究领域，在近岸、滩涂、浅水管道探测方面的应用尚处于起步阶段。经过大量的实验数据表明，无人机电磁感应探测新技术在近岸滩涂、软土区或淤质泥土掩埋目标物探测方面具有很强的实用性，同时为水下考古、沉船调查等领域的应用开拓了思路，具有良好的应用前景与推广价值。