精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。
1.5cm+1ppm
RTK垂直定位精度
5cm*
平面建图水平绝对精度
厘米级定位系统
精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。
RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。
两种模块相互配合,显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。
精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 GNSS 高精度移动站,可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块,全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,
相机成像时刻毫秒级误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK精准定位的同时,
减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求。
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。
借助高解析度影像,精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整
OcuSync图传系统
OcuSync图传系统稳定可靠,提供远达7公里的高清图传,轻松应对大范围测绘任务。
无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站
支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据,生成精准测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统,保障用户在任何情况下均可获得厘米级精准数据。
技术参数
重量(含桨和电池) | 1391 g |
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轴距 | 350 mm |
最大起飞海拔高度 | 6000 m |
最大上升速度 |
6 m/s(自动飞行) 5 m/s(手动操控) |
最大下降速度 | 3 m/s |
最大水平飞行速度 |
50 km/h(定位模式) 58 km/h(姿态模式) |
最大可倾斜角度 |
25°(定位模式) 35°(姿态模式) |
最大旋转角速度 | 150°/s(姿态模式) |
飞行时间 | 约 30 分钟 |
工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
工作频率 |
2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国) 5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国) |
等效全向辐射功率(EIRP) |
2.4 GHz CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm 5.8 GHz SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm |
悬停精度 |
启用 RTK 且 RTK 正常工作时: 垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m 未启用 RTK: 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时); ±0.5 m(GNSS 定位正常工作时) 水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时); ±1.5 m(GNSS 定位正常工作时) |
图像位置补偿 | 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
影像传感器 | 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万) |
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镜头 |
FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效); 光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞) |
ISO 范围 |
视频:100 - 3200(自动) 100 - 6400(手动); 照片:100 - 3200(自动), 100 - 12800(手动) |
机械快门 | 8 - 1/2000 s |
电子快门 | 8 - 1/8000 s |
照片最大分辨率 |
4864×3648(4:3); 5472×3648(3:2) |
录像分辨率 | H.264,4K:3840×2160 30p |
视频最大码流 | 100 Mbps |
照片格式 | JPEG |
视频格式 | MOV |
支持文件系统 |
FAT32(≤ 32 GB); exFAT(> 32 GB) |
支持存储卡类型 | 写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量 |
工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
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